История штурманской службы Флота России: [История и развитие штурм. дела / Г.И. Безбородов, С.П. Алексеев, В.Н. Андреев и др.];  Гл. ред. Е.Г. Бабинов. - М.: Большая Рос. энцикл., 2003.

Значительные изменения в штурманской службе ВМФ произошли в период деятельности главного штурмана ВМФ контр-адмирала Радия Анатольевича Зубкова (1974—1986), бывшего флагманского штурмана бригады подводных лодок Северного флота, участника Великой Отечественной войны. По его инициативе в 1977 г. главнокомандующим ВМФ было принято решение о создании отделов кораблевождения в штабах флотов. В 1983 г. введены в действие разработанные контр-адмиралом Р. А. Зубковым Правила организации штурманской службы на кораблях ВМФ, а также Правила штурманской подготовки подводных лодок и надводных кораблей ВМФ. В соответствии с этими правилами штурманские службы, в том числе и Северного флота, стали действовать как совокупность штурманских подразделений, включая отделы кораблевождения флотов. Задачи штурманской службы флота стали более четкими. Вместо общей задачи «осуществлять кораблевождение», как это определялось ранее, теперь штурманская служба стала «решать навигационные задачи кораблевождения, вырабатывать навигационное и гидрометеорологические данные, необходимые для точного и безопасного плавания и ведения боя». Деятельность штурманских боевых частей, вахтенных офицеров и лиц, допущенных к самостоятельному управлению кораблем, а также офицеров боевых частей управления и радиотехнических служб по решению указанных выше задач в соответствии с новыми правилами осуществляется под руководством и при участии командиров кораблей. В связи с этим и штурманская подготовка на флоте проводится в целях обучения офицеров, ответственных за кораблевождение, и подготовки подразделений корабля к решению навигационных задач во взаимодействии друг с другом.
27 августа 1983 г. В. С. Цеханский убыл на учебу в Военно-морскую академию. Через полгода, 22 февраля 1984 г., офицером по вспомогательным судам Отдела кораблевождения флота стал командир БЧ-1 апл капитан 3 ранга Александр Николаевич Другов...

Отдел кораблевождения флота 1 мая 1987 г. был упразднен в связи с организацией аппарата главных специалистов. Вместо него образована Штурманская служба Управления боевой подготовки флота с подчинением заместителю командующего СФ по БП. Повышены штатные категории офицеров, кроме главного штурмана и его заместителя, на одну ступень. Сокращена должность офицера Отдела кораблевождения по вспомогательным судам. Его функции переданы старшему офицеру Штурманской службы — надводнику. А. Н. Другов убыл служить в ГуНиО МО СССР.