История штурманской службы Флота России: [История и развитие штурм. дела / Г.И. Безбородов, С.П. Алексеев, В.Н. Андреев и др.];  Гл. ред. Е.Г. Бабинов. - М.: Большая Рос. энцикл., 2003.

Штурманская служба активно включилась в поиск приемов выработки навигационных данных при несении ими боевого дежурства. Флагманские штурманы Р. В. Балтушка, Л. А. Мусоян, О. Г. Гречишкин, В. Н. Пелевин, А. Н. Пырх во взаимодействии с офицерами Гидрографической службы флота Е. К. Гницевичем, Ю. А. Гребенщиковым, В. Ф. Корнисом, Г. П. Шалягиным, А. В. Самохиным оперативно внедряли на подводных лодках новые технические средства кораблевождения, применяли нестандартные решения по установке в переносном варианте приемоиндикаторов спутниковых и наземных радионавигационных систем, что существенно повысило качество решения поставленных задач. Штурманы-подводники Е. А. Трундаев, Г. П. Шаляпин, А. В. Самохин, Н. Ф. Васильчук, О. Г. Гречишкин, В. Н. Пелевин, А. Н. Пырх, В. А. Акулов, А. Р. Кацер, В. В. Лапшин, А. И. Лысоконь заслуженно считались мастерами своего дела, отличались особой прилежностью в службе. В период интенсивного несения боевой службы в 1970—1988 гг. флагманские штурманы флота В. С. Горбич, Б. В. Беляков, Р. В. Балтушка установили. систему, когда перспективные молодые офицеры (командиры электронавигационных групп или выпускники училищ) прикомандировывались на выходящие на боевую службу корабли вторыми штурманами с задачей к концу похода в полном объеме освоить программу подготовки и сдать на допуск к управлению штурманской боевой частью. Такой подход к выращиванию грамотных командиров боевых частей , полностью оправдал себя.